次日凌晨，宋军营寨内战鼓阵阵、金号声声，前军与翼军同时出动，数万大军列成几座军阵向安定镇城下集结，虽然没有攻城器械，但这黑压压的军队如此大张旗鼓的逼近城池，其声势就足以惊人。
韩常、耶律马五匆忙上了城墙，向前看去，只见数万宋军分别向南门、西门迫近，看其架势，是要攻下安定镇。
阵阵战鼓、金号声也惊醒了金军两翼军队，众将纷纷披挂上马，准备点兵驰援。
这是完颜撒改定下的作战方式，以安定镇为饵，诱使宋军前去攻伐。待宋军大举出了军营，两翼近十万军队立即成钳角之势，对宋军实行两面包抄。城中驻军伺机出战，对宋军形成三面围攻之势，相机将宋军切割开来，一部分一部分的吃掉。
完颜撒改及金军中的所有将领都知道岳飞麾下黑骑兵的厉害，不敢轻敌，所以这一次他们的目标就是要将黑骑兵切割开来，不惜代价予以重创。
但这数万宋军出战，却并未见黑骑兵出阵。
韩常、耶律马五、完颜羽、耶律慎思等大将未见岳飞麾下让金军闻风丧胆的黑骑兵，情知攻打城池，并非骑兵所长，也就并不觉得奇怪。
右翼大将完颜亮、耶律云见宋军有大举攻城之势，立即调兵前去支援，刚出军营，便被盛栾、雷横率兵拦截，双方列阵相对，虎视眈眈，谁也不敢轻举妄动。
三万宋军直奔城池下，战鼓如雷，喊杀声震天。左翼军大将完颜羽、耶律慎思立即调集大军，向逼近城下的宋军压去。
随着几声炮响，一直不曾出现的黑骑兵突然自不远处杀奔而出，领军者便是岳飞、高宠、张宪、王贵、牛皋五将，身后近两万黑骑兵宛如一团在地上滚动的黑云，直向金军左翼大军拦腰截杀而至。
金军中有人惊恐喊道：“快看……黑骑兵！”
发自内心的恐惧，想瘟疫一般迅速蔓延，宋军尚未到达面前，不少人便已经怯战。
完颜羽、耶律五马见状，各自勒马向岳飞大军迎去，完颜羽更是大声喝道：“众将士，随我杀过去，本将倒要看看，这黑骑兵究竟是不是像传说中的那么骁勇！”
他是见黑骑兵不足两万，而自己有近五万大军，在数量上占据绝对优势，怎么也不可能怯战。
双方很快接近，两军绞杀在一起。
完颜羽迎上了岳飞，他挺枪便刺，同时喝道：“宋将休要猖狂！”
岳飞并不搭话，挥枪迎上。完颜羽被称作有霸王之勇，深得完颜撒改之喜爱。此人武艺的确了得，却也因为如此，便有些目中无人。他见岳飞年轻，且与自己比起来，显得文弱不少。心中傲气自然滋生，全然部将岳飞放在眼中。
岳飞身后的高宠喝道：“岳帅且退下，待末将取他性命！”
随即打马向前，便要替下岳飞。完颜羽闻言惊喜道：“你便是岳飞？”
岳飞将完颜羽刺来的一枪挑开，说道：“正是本帅。”
完颜羽再次打马冲向岳飞，喝道：“本将正要取你人头去邀功！”
岳飞淡然道：“本帅人头在此，你只管来取！”
两人再次挺枪厮杀一处，高宠则被韩文远拦住，牛皋迎上了石默，张宪与完颜离捉对厮杀，王贵一枪将耶律师刺下马去，拦住耶律西越厮杀。
双方大将厮杀一处，黑骑兵则如同一柄利刃插入了金军阵营，将几万金军生生撕开成两处阵营。而佯攻安定镇的索超、花荣也立即折转，向金军包抄过来。
金军畏惧黑骑兵，被黑骑兵撕开后，立时乱了阵脚，纷纷后撤。但黑骑兵如何肯让他们轻易撤走？一部分被索超、花荣率一万人马包抄，只听得人吼马嘶之声不绝入耳，金军被一轮冲击杀得人仰马翻，雪地上除了纷踏的马蹄印，又被热血喷洒，十分刺眼。
完颜羽与岳飞厮杀十合左右，收起轻敌之心。岳飞之勇、枪法之精湛，大大出乎他的意料。
高宠已经将韩文远刺杀，牛皋也一锏将石默打落马下，立即被踏做肉泥。
这批金将运气不好，遇见的都是万中选一的猛将，十几名金将纷纷落马。在不远处督战的耶律慎思见状，心生怯意，不敢再向前挑战，而是奋力向城池下杀去。
眼看要冲出重围，却被索超发现。索超如何肯放过他，爆喝一声，驱马追去。耶律慎思不得不回马迎战，不及五合便被索超一斧头砍去头颅。
而完颜羽与岳飞苦战二十合后，终于力怯，被岳飞一枪刺中右腿，挑下马去，几名黑骑兵立即上前补上几刀，取了性命。
金军见两名主将先后被杀，十几名战将无一人生还，更是军心大乱，纷纷丢掉旗帜，抱头鼠窜。
岳飞亲率骑兵追击，金军溃败，完全丧失了斗志，近五万大军被三万宋军完全击溃，尸体越积越多，方圆数里都堆满了。
金军左翼军几乎全军覆没，只有数千人逃散，一时也回不了军营。
金军右翼军大将完颜亮、耶律云在与盛栾、雷横僵持一段时间后，得知左翼军已经与宋军厮杀起来，便也下令冲击。
佯装攻城的两万宋军立即调转方向，向右翼军迎去，几万大军立时厮杀一处。
守在城中的韩常、耶律五马对左翼军被全歼一幕看得清楚，无不胆战心惊，不敢轻易开城出战。此时右翼军又打了起来，韩常当即下令，自城西出兵，与完颜亮、耶律云的右翼军对宋军形成夹击之势。
盛栾、雷横命令大军往己方营寨方向撤退，金军见宋军后撤，军心大振，纷纷追击。
然而，宋军虽然后撤，但并未混乱，很快结阵相向。待得金军冲近，盛栾、雷横下令全军出战，几万大军在雪野之中厮杀起来。
完颜撒改的计划被彻底打乱，原本准备以安定镇为据点，以拒宋军的想法，因为岳飞的进攻方向改变，演变成了旷野之战。
这原本是金军所长，只可惜，这次他们所遇见的是高家军中最能打的岳飞所部，覆灭也就成了他们必然的命运。