三国五虎上将分别是哪五个人呢?五虎将又称五虎上将、五虎大将，是《三国演义》蜀汉将领关羽、张飞、马超、黄忠和赵云五人的称号，《三国志》中，陈寿将蜀汉将领关羽、张飞、马超、黄忠和赵云五人合为一传并称他们为国之爪牙，后经过民间艺术的演变，被称为“五虎上将”。明神宗万历年间通州民间学者彭大翼撰着《山堂肆考》言：关张马黄赵，刘备之五虎臣。小说《三国演义里》起初按《三国志关张马黄赵传》顺序排出关、张、马、黄、赵，后毛批版《三国演义》以论偏好及赵云跟随刘备立下诸多汗马功劳，遂将赵云列于张飞之后。
而深受刘备器重的大将魏延为何进不了五虎之列呢?
首先，我们要明确五虎将其实只是个封号，其赞颂名誉方面的倾向更加多一点，当然也代表着蜀汉最高首领刘备更加重视也会重用五虎将军。不过根据三国相关典籍我们可以看出刘备册封五虎将有着很多政治方面的考虑。五虎将的册封标准并不仅仅只是关系到行军打仗方面的才华。更重要的是册封谁为五虎将才能够使刘备手中的权利更加的稳固甚至更加的大。
细究五虎将的人物，关羽张飞便不用说，刘备最坚实的后盾，是他最放心也是最大的依仗，且关羽张飞的才华众人有目共睹，可谓是实至名归。再看马超，他原是凉州马腾之子，拥有一半羌人的血统，在凉州归为刘备之后，马超便成为新一任安抚羌族，镇守边关的最佳人选。
如此，马超的家世、才能以及手中的兵权都是他赢得五虎将名号的资本，也是刘备安抚马超这样降军的手段之一。而五虎将的第四位黄忠更不用说，他是代表贵族势力的老将，刘备将其奉为五虎将，也是想要拉拢他身后的贵族势力，其最终目的也是为了壮大刘备手中的权利。
至于五虎将中的赵云，其实一开始并没有被算在五虎将的范畴中，但因为百姓对赵云的喜爱崇拜，赵云也就被算为五虎将中的一员。由此可见，五虎将的政治意义更加浓厚一些，魏延的出身并不是很高，不能够为刘备增加更多的资本，同时他的勇武蜀汉名将也有。
因此，魏延在当时想要挤入五虎之列，唯一的对手只能是黄忠，再说黄忠，黄忠加入刘备集团时，已经63岁了，而魏延正当年少，因此，本来是魏延发挥自己年少体壮的好机会，可惜，两人同随刘备在两川作战，魏延得到的评价只是：以部曲随先主入蜀，数有战功，迁牙门将军。而黄忠却是：自葭萌受任，还攻刘璋，忠常先登陷陈，勇毅冠三军。益州既定，拜为讨虏将军
看看陈寿的评价，魏延这个年轻人在两川作战表现，比老黄忠差远了，更可怖的是，公元219年，刘备和曹操争夺汉中时，老黄忠阵斩曹操爱将夏侯渊，取得了不输马超的震惊华夏的战绩，当此时，魏延交出了什么答卷?
所以魏延的竞争优势并不明显，最后遗憾的没有被列为五虎将之一。
关羽，刘备的兄弟，万夫不当的猛将
张飞，刘备的兄弟，万夫不当的猛将
封这两个人代表，刘备不会忘记从早期开始就追随他的人
马超，在游牧民族中很有名声，又是名门之后，又是投降之将
封马超代表，刘备会重用投降之人，同时也是为了威慑游牧民族
黄忠，荆襄老将，汉中之战中又占了三国名将夏侯渊
封黄忠代表刘备想拉拢新的贵族集团，同时有功必赏，不是用人唯亲。
从这四员大将的名单上不难看出刘备用心良苦的政治和军事考量，但这些考量被民间传说强行加进来的赵云给掩盖了。
至于，为什么不封魏延，主要是因为封上面那四员大将时，魏延还没有可以与此相称的功劳和出身。但这不代表刘备不中用魏延，此后，刘备破格提拔魏延做了汉中太守，这个位子当时很多人都以为会是张飞的。而魏延也确实回报了刘备，为他在曹操几十万大军面前守住了汉中。至于说后来，魏延的谋反，本来就是一件子虚乌有的事，现在基本上大家都认为这是魏延和诸葛亮，杨仪之间的个人矛盾，根本不足以用来说事。
历史的的魏延有勇有谋.
刘备打下成都之后，任务关羽为荆州太守.
后来又打下了汉中，众将都以为汉中太守非张飞不可.张飞也以为是自己.
后来刘备任命魏延为汉中太守.说明刘备是非常识人的.
本段史书记载如下:先主为汉中王，迁治成都，当得重将以镇汉川，众论以为必在张飞，飞亦以心
自许。先主乃拔延为督汉中镇远将军，领汉中太守，一军尽惊。先主大会群臣，问延曰：“今委
卿以重任，卿居之欲云何？”延对曰：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，
请为大王吞之。”
上面有人说魏延是投降过来的，那黄忠，马超何尝不是呢?
关于魏延的反叛.
他并没有反叛.只是有个死对头叫杨仪
这个死对头是怎么来的呢.
这与魏延的性格有关.
魏延的性格跟关羽一样--高傲(傲上而不忍下)
这是一个非常大的性格缺陷.最后他两个都没有善终.
因为魏延的功劳非常大.而且有勇有谋.所以他一般不把别人放在眼里.
大家也因为他非常的厉害，所以都避让他.
只有杨仪不理他.
所以他两个势如水火.
诸葛在时，就给他两个和稀泥.调和.
诸葛归天之后，按道理
魏延的官衔最大，前军师，假节越(战争时，如果将领抗命，可以立诛之)
可诸葛亮遗言把指挥权留给了杨仪.
魏延本来就同杨仪势同水火，所以不听指挥.
后来就演变到杨仪上书说魏延谋反，魏延上书说杨仪谋反.
朝廷上的大臣本来就看不惯魏延，所以都相信杨仪.(哎!可叹啊)
魏延由于名份不对，毕竟诸葛说了，全交给杨仪，所以魏延很快被打败.
魏延被打败后并没有向魏国跑，而是向汉中跑.说明他并不是反叛，
他只是针对杨仪一个人.
最后在汉中被擒.被斩首.
杨仪心胸狭窄，魏延的首级到达成都后，杨仪踩着魏延的首级说:
小子，你还能做恶不?.
之后朝廷的权利没有交给杨仪，杨仪非常不满，上书侮辱皇上(刘禅)
，并口出狂言:诸葛归天之时我要是投降魏国，你们就全完了.
所以很快就被刘禅赐死.
整体看起来.魏延的功劳非常的大，但有点恃才傲物的意思.
最终也不是想造反.
只是因为性格的问题才得个可悲下场.
他是个悲剧人物，只有刘备在时，他才能发挥自己的最大才能.
刘备死后，政权归于诸葛，处处对他打压.他的才能没有得到发挥.