黄初元年（220年），曹丕称帝，封许褚万岁亭侯，升为武卫将军，总督中军禁兵。许褚深得曹操家族的信任，曹操死后继续负责曹丕的警卫工作。许褚下属的警卫部队中，很多都是剑客，其中也有数十人官封将军，数百人封都尉校尉。
太和元年（227年），曹叡即位后，又进封许褚为牟乡侯，邑七百户，同时亦赐其子一人为关内侯。许褚病死后，被追谥为壮侯。此后曹叡思念许褚忠心，又封了他两个子孙关内侯。
在小说里，许褚是曹操帐下数一数二的猛将。于第十二回登场，曹操讨伐黄劭、何仪时，许褚生擒何仪以及黄巾数百骑，典韦要人，许褚与典韦大战两次，不分胜败，为曹操赏识，收之用为护卫，从此为曹操征战四方，曹操整军再战吕布，许褚两合斩杀吕布大将李封，后吕布亲自出战，许褚先与其大战二十合，后与典韦、乐进等六将合战吕布。第十三合献帝救援战中，许褚一刀斩杀李傕外甥李暹，与杨奉大将徐晃交战五十余合不分胜负。第十八回，许褚三合斩杀张绣大将张先。第十九回。许褚随曹操征讨吕布，途中与泰山四寇孙观、吴敦、尹礼、昌豨交锋，许褚奋力死战，四将抵敌不住，各自败走。第二十三回，曹操称其部下四名将领“勇不可当，虽岑彭、马武不及也”，当中包括许褚。
第三十回官渡之战，许褚与张辽合战河北名将高览、张合。第三十一回仓亭之战，许褚飞马当先，力斩袁军十数将，同回，又在穰山与赵云大战三十合不分胜败。第三十二回，许褚一刀斩杀袁谭大将尹楷。第三十三回，曹军攻破邺城后，许攸自恃功高，傲慢无礼，辱骂许褚等“皆匹夫耳，何足道哉”。许褚大怒，拔剑斩杀许攸。第五十回，曹操在赤壁败北，撤军途中遭遇张飞等拦截，许褚骑无鞍马力战张飞，保护曹操撤退。第五十六回，为争夺锦袍，在铜雀台与徐晃相斗。第五十九回，马超欲在阵前擒拿曹操，但见许褚目射神光，威风抖擞，不敢动。曹操对诸将说：“贼亦知仲康乃虎侯也！”自此军中皆称许褚为虎侯，之后裸衣恶斗马超，二将大战二百三十多回合不分胜败。第六十七回，许褚以一敌二，与江东名将韩当、周泰大战三十回合。第六十七回，曹操攻打张鲁时，许褚大败杨昂、杨任，斩杀张卫。第七十二回汉中之战，许褚护粮，因酒醉为张飞所败，幸得众将相救。第八十回，许褚奉曹丕之命，前往临淄擒拿曹植。在第八十六回，曹丕南征东吴，任命许褚、吕虔为中军护卫。此后，许褚再没有登场于小说中。
关于许褚有个颇为着名的趣事
许攸恃才放旷，非常傲慢，这还不说，还喜欢到处招摇显摆，有一天，在城门碰到许褚，许攸对许褚说，你们要是没有我，怎么能进入此门?许褚一听，火一下就上来了，许褚说，我们出生入死，刀口舔血，以命相拼才夺得城池，你怎么能夸口?许攸大骂说，你们都是匹夫，头脑简单，四肢发达，有什么值得说出口的?许褚气坏了，拔剑就把许攸杀了。
许褚杀了许攸之后，提着许攸的头去见曹操，直接对老大说，许攸无礼，被我杀了。那意思是，老大，你看着办吧?曹操说，许攸与我是老朋友，经常开玩笑，你怎么能杀了他呢?然后，责备了许褚一番，命令厚葬许攸。
就这样，许攸立了那么大的功劳，就此丢了性命。