叶知寒说着。
汇报厅教室内的所有学生埋头唰唰唰的抄写着黑板上的公式。
听懂？是绝对不可能听懂的。
但抄下来仔细琢磨，总有弄懂的一天。
“第一第二部分很简单，”叶知寒道：“这些参数就是常规工质火箭的轨道参数，因为升空阶段和巡航阶段并不具备制导功能，所以这一部分只是在计算上会比较麻烦，实际上在原理上非常简单。”
“如果没问题的话，我就把前面这两部分先擦掉了，我主要给大家讲一下第三部分。”
叶知寒举着黑板擦，回头看着满教室的同学。
众学子脸色凝重，点了点头。
理智告诉他们的确不难，只是那些字母有点生疏罢了。
索幸他们已经把这一部分的公式全部摘抄了下来，这才算是心安理得的看着叶知寒把黑板擦得一干二净。
“第三部分，约束制导过程。”
“这里应用两个思想，我把他称之为两相锁定和三点一线。”
“两相锁定，意思就是岸基雷达和常态巡航雷达完成对敌方的捕捉，”
“这样一来，两雷达基站之间，以及雷达基站与敌方目标之间，就会形成一个三角形的雷达捕捉网络。”
“我们都知道，三角形是整个几何学中最稳固的结构。”
“两相锁定靠的是三角形，三点一线，靠的同样也是三角形。”
叶知寒敲了敲黑板，指着另一块黑板的几何图形：“大家看这里，约束制导方案中，最核心的思想，就是构建三角形的思想。”
黑板上的几何图形，是一个三角形。
叶知寒从∠c，向底边随意的划出一道线段。
将一个三角形分为了两个三角形。
“提问，”叶知寒道：“制导最难的地方在哪里？”
这个问题，叶知寒刚才提过一次，一位同学很快从笔记中找到了答案：“是制导过程中，不断调整飞行姿态的过程。”
“很好，为什么对我们这么困难？”
这位同学一时没有好的答案。
另外一位同学开口道：“因为我们没有能力生产出来一个让导弹长眼睛、有思考的电子仪器。”
“回答的很好，请坐，”叶知寒摆了摆手，随后又快步走到另外一半黑板前，飞快的写着密密麻麻的，所有人都看不懂的公式和函数：“如果把这个长眼睛、有思考的仪器再说的本质一些，其实就是我们无法让导弹自己解析复杂的动态函数。”
“大家都明白，哪怕不是制导导弹，即便是一般的炮弹，我们如果想要达到百分之百命中一个静止的目标，都要付出极大的运算代价。”
“当然，我说的不是像老投弹手那样，靠经验去瞄准，我说的是靠科学去计算，”叶知寒“从数学和物理学上来说，我们要想百分之百命中，就需要精准的测算出弹道，这就要求我们需要经过大量的运算，对风向、对距离、对水平度、对炮弹的初动量，等等各种各样，至少几十种的参数进行代入计算。”
“大家试想一下，不说没有智慧的导弹，就算是让各位一边高速的在天上飞行，一边计算，你们觉得在导弹到达目标地点的那几分钟时间，各位能够把答案算出来吗？”
众人摇了摇头。
“连带着脑子的你们都不行，那没带脑子的导弹，就更难了。”
叶知寒道：“当然，我不是在骂你们，因为人类思维进化了几万年，逻辑能力、思考能力都得到了翻天覆地的提升，但计算能力其实并没有太大的提升，究其原因，是因为我们的脑容量只有这么大。”
“而且我相信，从导弹问题上来看，目前人类的算力已经从某种程度上阻碍了人类的发展，”
“人类有一个特点，虽然我们的脑容量不会变，但是我们总是会制造工具，来突破阻碍我们发展的算力。”
“比如从远古时期的结绳计数、石头计数，演化到后来的算盘，再演化到珐国数学家帕斯卡发明的计算器，”叶知寒道：“最后是二战期间图灵制造的图灵机、宾夕法尼亚大学发明的占地一百七十平方米的通用计算机。”
“我相信，在不久的将来，算力更强大的仪器很快就会出现，因为人类总能想出各种办法来突破阻碍自己发展的瓶颈，给人类一点信心。”
啪！
叶知寒突然打了个响指：“课外延伸到此结束，接下来回归正题。”
“我们知道了，工业、军工的发展，底层逻辑是算力的局限，那我们现在的算力不足以制造出可以在高速飞行中快速运算出修正弹道的制导导弹，那我们应该怎么解决这个问题？”
叶知寒胸有成竹的看向众学子。
但众学子目光闪避的不敢与其对视，仿佛生怕被喊起来回答问题一般。
做老师的，最了解的就是学生的心态，叶知寒便也不再卖关子了：“我们要想解决，就从根本问题上面去解决，我们无法让导弹完成大量的运算，那能否化简，把弹道修正的函数，变得无比简单？”
“虽然我们的工业水平较低，但有一点可以放心，只要进入工业社会，我们生产的仪器的算力，一定在人类算力之上。”
“也就是说，如果我们能把公式化简到我们在高速飞行的过程中都能算出来的地步，那我们的导弹就同样可以做到。”
叶知寒已经把话说的非常明白了。
但众学子脸色无比凝重。
越简单，反而越困难。
那可是导弹啊！
那可是弹道计算啊！
蕴含这几十种函数、微积分、偏微分等等各种各样繁琐的计算。
就不说最后冲刺制导阶段，
哪怕从发射开始到命中目标，哪怕是一百公里的路程，满打满算也就两分钟时间。
说实话，不可能。
现在他们平常练习的常规炮弹的发射计算，从拿到题目到计算出来，至少也得半个小时。
所以，他们现在还停留在把大量的计算放在发射之前，发射之后听天由命的阶段。
叶知寒敲了敲黑板，指着那个被分割的三角形：“那大家继续看这里，我从角c引出来的这一条线，与Ab边相交于d，假如Abcd这四个点，A点是常规巡航雷达，c点是陆基雷达，b点是敌方目标，d点是导弹。”
他手指快速的在Abcd四个点上移动，随后脸上露出无比自信，宛如凯旋的笑容：
“那么，我们完成了一个最精简的制导方案。”
（解释说明：
看不懂木有关系哈书友大大们，因为文字表述的确实很麻烦，明天我想办法看能不能上传一下推导过程。
这也是一道很有意思的数学计算题，思想其实还是确定一个固定量。
在目标移动的某一时刻，陆基雷达与海基雷达与导弹所形成的的夹角是固定的，根据三角形的角度变换，可以很快算出导弹和水平之间的修正角度~
还在上学的同学可以自己画个图算着玩。
其余的书友大大们，不用着急，这个剧情已经过去了，各位只需要知道一点，五院根据当下落后的工业基础，设计出了一个精简版制导导弹。）