罗科索夫斯基在波兰第一集团军逗留了两天，对整个部队的情况有了详细的了解。由于进攻战役即将开始，再加上又接到了朱可夫的电话，说他已经到达了位于右翼的方面军司令部。罗科索夫斯基向贝林格他们告辞后，便匆匆赶回方面军司令部，和朱可夫一起着手进行战役开始前的准备。
为了确保被称之为“巴格拉季昂”的白俄罗斯战役能取得成功，斯大林任命朱可夫和华西列夫斯基为大本营的代表，前往参战的四个方面军指导作战。朱可夫负责的是白俄罗斯第一方面军，而华西列夫斯基则负责白俄罗斯第二和第三方面军，以及波罗的海第一方面军等三个方面军的协同作战。
6月23日凌晨，随着华西列夫斯基的一声令下，三个方面军的部队同时向当面之敌发起了进攻。激战到天黑时分，巴格拉米扬的波罗的海第一方面军的部队突破了德军防线，强渡了西德维拉河，包围了维捷布斯克；切尔尼亚霍夫斯基白俄罗斯第三方面军的右翼。急速向伯雷索夫方向推进，接近了别列津纳河；扎哈罗夫的白俄罗斯第二方面军的部队，也顺利地突破了防线，朝莫吉廖夫前进。
朱可夫和罗科索夫斯基两人看到友军取得如此巨大的战果，心里都非常高兴。朱可夫对罗科索夫斯基感慨地说：“敌后的游击队这两日对德军的运输线实施了破袭战，看来效果还是很明显的，由于交通陷入瘫痪，德军在遭到我军攻击时，根本无法抽调后方的部队，正是因为这个原因，我们发起进攻的三个方面军，才能取得如此巨大的战果。”
“没错，这次游击队所取得的战果，不亚于发起了一次小规模的战役。”罗科索夫斯基提醒朱可夫说：“元帅同志，明天就该我们开始进攻了。”
经罗科索夫斯基这么一提醒，朱可夫连忙关切地问道：“铺路的木材都准备好了吗？”
“准备好了，”罗科索夫斯基点着头说，“等炮击一开始，我们的工兵就在开始打木桩，并在步兵的协助下，在沼泽里铺设一条木柴路。”
“等炮击开始后再铺设？”听到罗科索夫斯基这么说，朱可夫若有所思地问道：“这样在时间上来得及吗？”
“完全来得及。”虽然关于在炮击开始后，再进行铺路的理由，罗科索夫斯基曾经向朱可夫提过，此时又再次旧事重提：“在炮击时铺路，不容易被敌人察觉，这样一来，我们的工兵在铺路时，就不会遭到德军的阻击。”
朱可夫抬手看了看表，对罗科索夫斯基说道：“罗科索夫斯基同志，你们的进攻是在明天，也就是6月24日凌晨3时30分。这样吧，我们两人分一下工，一人负责一个地段。”
“可以。”对于朱可夫的这个提议，罗科索夫斯基点头表示赞同：“不知道您打算去哪支部队？”
“我去第3集团军，从第聂伯河右岸的登陆场向敌人发起进攻。”朱可夫思索了片刻，便下定了决心，他还和罗科索夫斯基开玩笑地说：“放心吧，罗科索夫斯基同志，就算你们进展不顺利，我和戈尔巴托夫将军也不会坐视不理的。我们会派部队从别列津纳河对岸发起牵制性进攻，将你们的部队从沼泽地带拉出来，并配合你们前出到博布鲁伊斯克。”
“既然您已经选择去第3集团军，那我就去卢钦斯基的第28集团军，他的观察所设在森林里，还专门建了一座了望塔作为观察所，我们在那里可以观看该地段的战斗进展情况。”罗科索夫斯基说完这番话以后，用目光朝四周坐着的方面军首长们扫了一遍，宣布说：“捷列金将军、卡扎科夫将军和奥廖尔将军，你们三人陪我一起到第28集团军去。”
…………
凌晨两点的时候，罗科索夫斯基和司令部的三位将军，来到了第28集团军的司令部。司令员卢钦斯基听说罗科索夫斯基想去森林中的观察所，连忙劝说道：“司令员同志，虽然那里是一个很好的观察地点，但容易成为德军攻击的目标，我不能让您去冒险。”
“卢钦斯基将军，”罗科索夫斯基轻描淡写地说：“难道你不知道，每次大战时，我都会待在靠近前沿的观察所吗？别说废话了，快点带我们过去吧。”
卢钦斯基从罗科索夫斯基的语气中，听出方面军司令员对自己的不满，连忙将司令部里的工作向参谋长简单地交代一下后，便带着罗科索夫斯基他们一行人前往观察所。
罗科索夫斯基来到了望塔下，仰头朝上面看去，足足有二十多米高，是一个带顶棚的双层了望塔，上面一层是观察哨在观察敌人的动向，而下面一层则摆放的是通讯器材，以便及时地向上级通报他们所观察到的情况。
罗科索夫斯基扭头朝自己带来的三名副手看了一眼，随后说道：“卡扎科夫将军跟我到上面看炮击的效果，捷列金、奥廖尔，你们两人就留在下面。卢钦斯基将军，你也随我一起上去。”
三人顺着固定在了望塔上的木梯往上爬了上顶层平台，罗科索夫斯基举起望远镜朝前方一看，发现这里的视野开阔，几乎可以将作战区域尽收眼底，便笑着对卢钦斯基说：“卢钦斯基将军，你们的这个观察所位置真不错，能清楚地看到整个战场。”
听罗科索夫斯基这么说，卢钦斯基的心里却是叫苦不迭，他深怕德军发现了这个了望塔，要是用炮兵轰击的话，待在高台上的人就会有生命危险。想到这里，他命令下面的战士送了两条绳索上来，一头绑在平台的栏杆上，而另外一头则垂在地面，这样一来，就算遭到炮击，平台上的人也能顺着绳索迅速地滑到地面。
卢钦斯基做完这一切后，才放心大胆地站在罗科索夫斯基身边，为他介绍附近的情况：“司令员同志，您看到沼泽对面的高地了吗？根据我们的侦察，德军在那里布置了一个连的命令，除了机枪和迫击炮外，没有什么重武器。”
虽然离天亮还有一个小时左右，但因为天上有明月，因此罗科索夫斯基能够很清楚地看到卢钦斯基指给他看到的那个高地。他看了一阵后，问道：“卢钦斯基同志，敌人有没有察觉你的行动啊？”
“没有，司令员同志。”对于罗科索夫斯基的这个问题，卢钦斯基肯定地回答说：“我们的准备工作进行得很隐蔽，根据我们的侦察显示，德军丝毫没有察觉我军即将展开进攻。”
罗科索夫斯基抬手看了看表，见离进攻开始还剩下不到一个小时，便对卢钦斯基说：“卢钦斯基将军，你先回指挥部去指挥战斗吧，有什么事情，我会通过电话和你进行联系的。”
卢钦斯基听后，连忙抬手敬了个礼，随后顺着木梯，小心翼翼地下了了望塔，返回自己的指挥部。
见卢钦斯基离开，待在下面的捷列金和奥廖尔有点沉不住气了，也顺着木梯爬了上来。看到突然出现的两人，罗科索夫斯基有些意外地说：“我不是让你们留在下面，怎么上来了？”
“司令员同志，”捷列金笑呵呵地说：“部队就要开始进攻了，我们做指挥员的，总要亲眼看一看自己的战士，是如何进行战斗的。”
奥廖尔等捷列金说完，也补充道：“我是方面军的装甲兵主任，总要亲眼看一看我们的坦克，是如何顺利地通过这片沼泽的。”
听完两人的解释，罗科索夫斯基的脸上露出了笑容，他大度地说道：“行了，不用再说了，你们两人就留在上面吧。”
随着天光大亮，离进攻前的炮火准备只剩下最后两分钟了，众人都掏出怀表，或者抬手看手表，紧张地等待着那振奋人心的一刻的到来。
还剩下最后一分钟时，卡扎科夫长嘘一口气，抬头对罗科索夫斯基说道：“司令员同志，这里的黎明静悄悄，真的不忍心将它打破啊。”
罗科索夫斯基冲他咧嘴一笑，说道：“炮兵司令员同志，我们只有先打破了这里的寂静，才能打败坚守在沼泽对面的那些敌人。”
他的话刚说完，上千门火炮的轰隆声便打破了森林里的沉寂，早就做好准备的苏军炮兵，向沼泽对面的德军阵地开始了猛烈的炮击。
看到炮击开始了，站在了望塔平台上的众人。连忙举起了望远镜，朝远处遭到炮击的地方看去。不久前还清晰可见的制高点，此刻已被硝烟所笼罩，烟雾中不时腾起一团团炮弹爆炸所迸出的火光，根本无法看清楚制高点上的情况，也不清楚制高点上的敌人是躲进了掩蔽部，还是被苏军密集的炮火炸得粉身碎骨。