皇甫端本是那东昌府城中声名远扬、赫赫有名的兽医，其相马之术堪称一绝，世间罕有敌手。无论是何种马匹，只需他略加端详，便能洞悉其优劣之处；对于各类牲口所患的寒暑病症，更是了如指掌。下药施针之际，犹如庖丁解牛般精准无误，但凡经他医治过的牲口，无一不是药到病除，恢复如初。正因如此，人们对他的医术赞不绝口，纷纷传颂着这样一段佳话：“传家艺术无人敌，安骥年来有神力。回生起死妙难言，拯惫扶危更多益。”
这皇甫端与那没羽箭张清乃是至交好友。想当年，宋江率领大军攻打东昌府时，战况激烈，难分胜负。最终，那张清见大势已去，深知继续抵抗亦是徒劳无益，遂决定弃暗投明，归顺梁山。而在投降之后，张清立刻向宋江举荐了自己的这位挚友——神医皇甫端。
皇甫端自此归入梁山麾下，凭借其高超绝伦的医道，专治马病。不管那些骏马所患何症，哪怕是病情已然危急万分，只要一经他出手诊治，必定能够迅速康复，重新变得生龙活虎起来。也正是因为有了皇甫端这般妙手回春的神医存在，梁山的马军实力日益强大，逐渐发展成为一支令人闻风丧胆的铁骑劲旅。
聚义时，宋江目光落在皇甫端身上，只见他仪表堂堂，非凡俗之辈可比。其双目碧绿，宛如深邃潭水，重瞳闪烁着神秘光芒，令人不禁为之侧目。再观其面容，虬髯浓密，如墨染般垂至腹部，更显威武不凡。宋江见此，口中连连夸赞，对皇甫端的英姿赞赏有加。
皇甫端目睹宋江这般豪爽仗义，心中亦是欣喜万分。他深知眼前这位豪杰乃是义薄云天之人，能与之共事，实乃人生一大幸事。当下，皇甫端便毫不犹豫地表示愿意追随宋江，共举大义之事。
宋江闻听此言，自是大喜过望。他连忙上前抚慰皇甫端一番后，随即传下号令。只听得梁山众头领纷纷行动起来，有的收拾车辆行囊，有的筹备粮草物资，还有的整理金银细软。一时间，整个山寨热闹非凡，众人皆有条不紊地忙碌着。
不多时，一切准备就绪。宋江一声令下，大队人马浩浩荡荡地出发了。一路上，旌旗飘扬，尘土飞扬，但众人皆是精神抖擞，毫无怨言。经过数日奔波，这支队伍终于平安抵达梁山泊忠义堂前。
宋江赶忙下令释放被囚禁的龚旺和丁得孙二人，并以好言宽慰安抚。龚旺与丁得孙感激涕零，当即跪地叩头，表示愿诚心归降梁山。至此，梁山又增添了两位得力战将。
此外，那皇甫端因精通兽医之道，被安排在山寨中专职医治牲畜伤病，为山寨的发展立下汗马功劳。而董平和张清二人也因其武艺高强，智勇双全，顺理成章地成为了山寨的重要头领。
宋江眼见山寨日益壮大，麾下人才济济，心中欢喜之情难以言表。于是乎，他急忙吩咐手下摆下宴席，以示庆祝。忠义堂内灯火通明，佳肴美酒摆满桌案。诸位头领按照各自地位依次入座，欢声笑语此起彼伏。
宋江目光缓缓扫过堂内，只见人头攒动，座无虚席。他仔细端详着每一张面孔，心中暗自感叹这满屋子的英雄豪杰。细细一数，不多不少，正好一百零八位头领济济一堂。这些好汉们来自五湖四海，有的擅长武艺，有的精通谋略，还有的拥有独门绝技，真是各显神通。此刻，他们齐聚在此，人人精神抖擞、意气风发，那豪迈之气仿佛要冲破屋顶。
众人之所以能够汇聚一堂，只因心怀同一个信念——替天行道，除暴安良！如今，大家推举宋江为首领，这并非仅仅依靠人力所能达成，更多的是承蒙上苍庇佑。宋江深知责任重大，清了清嗓子，朗声道：“诸位兄弟，自我们上山相聚以来，所到之处未曾出现任何疏漏失误，此皆仰仗上天眷顾，而非吾等之能耐。今日承蒙各位抬爱，推我为尊，实乃小弟三生有幸。然而，一则咱们理应聚众结义，二则我尚有一番话语，还望诸位兄弟静心聆听。”
话音未落，一旁的智多星吴用拱手道：“愿请兄长示下，我等定当谨遵约束。”宋江微微颔首，向着在座的众头领郑重其事地将自己的想法和盘托出。一时间，整个大堂鸦雀无声，所有人都全神贯注地倾听着宋江所言。只听得宋江侃侃而谈，言辞恳切，句句发自肺腑。
正所谓：三十六天罡降临尘世，七十二地煞搅动中原。
那皇甫端，乃是梁山好汉中最后登场之人。
自他登上梁山之后，未过多久便迎来了梁山大聚义这一盛事。在众多英雄豪杰之中，皇甫端凭借其独特的才能和过人的本领，位列第五十七把交椅，获封“地兽星”之号。而他所担任的职务，则是专门负责管理医治各类战马以及其他牲畜等事务，可谓是人尽其才。
梁山接受朝廷招安之后，皇甫端便随着众兄弟一同出征。他们先是北击辽国大军，在战场上奋勇杀敌；接着又南下征讨田虎与王庆这两股势力。每一场战斗，皇甫端都兢兢业业地照顾着那些受伤的战马，确保它们能够迅速恢复战斗力，为梁山军队立下了汗马功劳。
就在梁山众人即将踏上征讨方腊之路时，由于宋徽宗对皇甫端的医术颇为赏识，特地将他留在了东京城中，未能随军参战。尽管如此，皇甫端心中依然牵挂着远方征战的兄弟们，时常默默祈祷他们能平安归来。