鲍旭出生于寇州之地，其人生得高大威猛，但面容却颇为凶恶，令人望而生畏。此人擅长舞动一柄宽阔巨剑，剑法凌厉，威力惊人。由于他生性凶残嗜杀，平日里最喜欢做的事情便是取人性命，因此江湖人送绰号“丧门神”。
鲍旭纠集了五百至七百号小喽啰，盘踞在那枯树山上，干起了打家劫舍的勾当。他们凭借着地势险要和人数众多，让附近的百姓和过往商客都闻风丧胆。而在这山寨之中，鲍旭麾下更是拥有二三百匹精良战马，使得他们的行动更为迅速便捷。
话说大名府一战之后，朝廷大为震怒，当即派遣凌州团练使单廷珪以及魏定国率领大军前来征讨梁山。得知此消息后的梁山好汉们自然不会坐以待毙，于是关胜主动请缨，率军奔赴凌州准备迎敌。然而就在此时，性急鲁莽的李逵却按捺不住性子，独自一人偷偷下了山，一心想要冲入凌州城，手刃单廷珪和魏定国这两员大将。
就在李逵下山的途中，偶然间遇见了正打算前去投靠鲍旭的焦挺。这焦挺也是个武艺高强之人，尤其精通相扑之术。李逵见他身手不凡，当下便起了招揽之心，劝说焦挺跟随自己一起加入梁山。焦挺本就对梁山早有耳闻，又听闻眼前这人乃是赫赫有名的黑旋风李逵，便欣然应允。随后二人结伴而行，一路直奔枯树山而去。
当他们来到枯树山见到鲍旭时，三人竟如同多年未见的老友一般，彼此之间没有丝毫生疏之感。尤其是鲍旭与李逵，更是一拍即合，大有相见恨晚之意。一番交谈过后，众人决定联手攻打凌州，给那前来进犯的官军一个狠狠的教训。
话说那关胜初次出战便遭遇挫败，其麾下副将宣赞和郝思文更是不幸被单廷珪以及魏定国所擒拿。这可急坏了凌州的张太守，他当机立断下令将宣赞二人装进那坚固无比的陷车之中，趁着夜色匆忙启程，欲要将此二犯火速押解至东京问罪。然而，人算不如天算，就在他们押送途中经过那枯树山之时，却不知此处正有一伙好汉埋伏在此，只待时机一到，便要出手救人。
这伙好汉不是别人，正是那以勇猛无畏着称的鲍旭及其手下兄弟。眼见着囚车缓缓行来，鲍旭一声令下，众人如猛虎下山一般冲杀而出。那些负责押送的官兵哪里是这些悍匪的对手，瞬间被杀得丢盔弃甲，狼狈逃窜。就这样，鲍旭成功地解救出了宣赞和郝思文。
救出两人之后，鲍旭并未就此罢休。他深知此时乃是攻打凌州的绝佳机会，于是毫不犹豫地召集起山寨中的全部兵马，会同刚刚获救的李逵、宣赞等人，气势汹汹地朝着凌州城杀奔而去。而另一边，关胜正在南门外与城中的守军展开激烈交战，双方打得难解难分。
就在这时，鲍旭率领大军神不知鬼不觉地绕到了凌州城的北门。随着他手中大刀一挥，众将士齐声呐喊，如潮水般向城门发起猛攻。城内守军猝不及防，根本来不及组织有效的防御，城门很快就被攻破。鲍旭等人长驱直入，迅速占领了凌州城。
此次战役过后，单廷珪和魏定国见大势已去，只得无奈地选择投降于关胜。至此，凌州之战以梁山一方大获全胜告终。
经此一战，鲍旭也因其英勇表现声名远扬。不久之后，他便与焦挺、单廷珪还有魏定国一同正式加入了梁山好汉的行列。
待到梁山排定座次之时，鲍旭凭借自身实力位列第六十位，其星宿名号为地暴星，主要负责统领步军将校一职。
后来，在梁山两次战胜童贯的战斗中，鲍旭更是与李逵、项充以及李衮紧密配合，协同作战。他们设下巧妙陷阱，成功伏击了前来征讨的官军。只见战场上喊杀声震天动地，刀光剑影交错纵横，官军在他们的猛烈攻击之下被杀得七零八落，溃不成军。
梁山接受朝廷招安之后，鲍旭便跟随大军四处征战，立下了赫赫战功。他和李逵、项充以及李衮共同构成了令人闻风丧胆的“杀人四人组”，始终都是李逵身边最为得力的左膀右臂。
在征讨辽国期间，鲍旭曾经跟随宋江一同前往霸州实施诈降之计。此后，他又与李逵、樊瑞等人统率着五百名手持盾牌的士兵，齐心协力地将那二十四部威力惊人的雷车推进了辽军的中军阵营之中。这一行动犹如一把利剑直插敌人心脏，有效地协助宋军成功突破了那固若金汤的太乙混天象阵。
待到征讨田虎之时，鲍旭依旧紧紧跟随着李逵的步伐。他们一路势如破竹，径直攻入了陵川县，并以雷霆万钧之势生擒了守城将领耿恭。然而，天有不测风云，后来在昭德城郊外，鲍旭不幸遭遇了北军国师乔道清所施展的诡异妖术，最终被其擒获。尽管身陷囹圄，但鲍旭却展现出了坚贞不屈的气节，与武松、李逵等人一道，宁愿慷慨赴死也绝不向敌军屈膝下跪，口中更是不停地怒骂敌人，毫无畏惧之色。
而当征讨王庆之际，鲍旭再次挺身而出，与鲁智深、武松、李逵等共计十四位猛将一起，率领着五千名勇猛迅捷的步兵，巧妙地迂回到山后的小道之上，然后突然杀出，如神兵天降一般登上了纪山。经过一番浴血奋战，他们顺利地夺取了纪山山寨。紧接着，鲍旭等人与大部队相互配合，里应外合，对纪山军形成了前后夹击之势。在这场惊心动魄的战斗中，鲍旭身先士卒，奋勇杀敌，为宋江能够大破纪山军立下了汗马功劳。
征讨方腊之际，杨林身先士卒，紧随鲁智深一同杀进了扬州城外那座名为定浦村的地方。他们此行目的明确，便是要协助燕青剿灭那些与叛军相互勾结的陈观父子。战斗异常激烈，但杨林毫不畏惧，奋勇杀敌。
随后，战局发展至常州城下，杨林再次跟随李逵率领军队出城巡逻放哨。就在此时，敌军中的润州统制官张近仁出现了。只见杨林手起刀落，干净利落地将其斩杀于阵前。
而在杭州之战中，鲍旭更是表现得英勇无畏。他先是接连击杀了守城将领苏泾和廉明，战功赫赫。然而，由于对宋江重视马军这一做法心生不满，鲍旭一心想着要捉拿敌将石宝来为步军重振威风。于是，在一次作战之时，还未等宋江下达军令，性急的鲍旭就迫不及待地孤身一人冲入了杭州城内。可惜的是，狡猾的石宝早已埋伏在了城门之处，待鲍旭冲进城内时，突然从暗处杀出，手起刀落，只一刀便将鲍旭当场砍死。尽管鲍旭最终不幸阵亡，但因其生前的英勇表现，战后还是被追封为义节郎。