不管是何种型号的减速器，都是用在关节处，但就算在关节处也是根据每一种减速器的特点用在不同的关节处。
比如RV减速器，因为这种减速器在刚度以及回转精度上表现的更加出色，所以一般被用在大臂，机座，肩部这些需要承受比较大力量的地方。
相反的我们呢可以猜测出来谐波减速器主要用在承受力气较小的地方，比如手部，比如小臂处，比如腕部等等。
RV减速器和谐波减速器是相对应的，相互互补的，一个用在承受的力大的地方，一个用在承受的力小的地方。
减速器在整个机器人所有制造成本之中占据的比例还是比较高的，差不多接近了三分之一了，由这个价格我们可以看出来减速器的重要性了。
毕竟机器人的精准度很大一部分就是靠减速器来决定的。
比如说输入程序，让机器人前进一米，机器人收到了命令之后就会前进，但是前进一米，如何判断一米这个距离，还是要靠硬件去完成。
软件和硬件都非常重要，软件和硬件相互配合，才能制造出来更好的机器人。
两者缺一不可。
可以这样说，减速器已经被岛国垄断了，只要是垄断行业，就没有不赚钱的，而且还是高利润。
岛国人也是根据不同的客户就算卖同样的产品也是不一样的价格，这和张星辰的经营理念完全相反。
比如卖给一些稳定的大客户，由于采购的多，那么价格会达到四万左右的价格每个减速器，但是我们采购呢？
价格要到达七万元，而且这还是关系比较好的企业。
我不知道里边是不是有除了商业之外的其他因素在其中。
关系好才卖给你七万元，要是关系一般呢？
不好意思，那就要超过十万了，差不多十二万左右的样子。
在我们国家做减速器的也是有很多的企业，比如海城奇步，柳江泰融，泗溪金星等等，他们做出来的减速器还算不错，但是和岛国的减速器相比，那就差一点了，差不多相当于岛国八十年代的水平呢。
落后了差不多四十年吧。
技术这种东西，精密度这种东西，机械设备这种东西，精密零部件这种东西想要提升一部分是靠前，一部分是靠人才，一部分还是要靠时间的积累。
人家提前发展了几百年，并不是努努力，几年之内就能超过的。
弯道超车？
很有可能是翻车。
做技术就要踏踏实实的，没整一些有的没有的，并不是靠几张ppt就可以了。
是不是啊老贾。
不要想着老是在宣传上下功夫，弄一个绚丽的外表就行了？
自己骗自己呢？
不对，是讲一个好听的故事用来骗那些股民的，骗那些韭菜呢。
人还是要有一点良心的。
说实话仅仅靠现在企业的研究能力，想要在减速器上追上岛国，没有个几十年是不可能的，不过有了星辰公司的加入，那就不一样了。
星辰公司一出手，那可不仅仅是追赶上了，那可以说是超越。
评价一个减速器是好是坏，主要看这三个地方，分别是精度、寿命、抗冲击能力。
有些减速器在制造出来的时候精密度也能到达要求，但是磨损率实在是差，别人可以用十年，你的仅仅用一年就不能用了，你说顾客要买谁的呢？
减速器的有效寿命非常重要。
根据测试，岛国企业生产出来的减速器可以持续用六千个小时而不出出现问题，其他企业生产出来的减速器仅仅可以用到一千个小时就出现问题了。
差距还是有点明显的。
RV减速器大多是由行星支架和摆线针轮相组成而成的，这样使得RV减速器的体积相对来说是比较小的，占据的有效空间也就跟着比较小，随之而来的就是质量比较轻。
一般情况下RV减速器的传动比的范围比较广，减速比也就跟着大，从而导致了扭矩也大，所以比较适用在较大的地方上。
而且RV减速器的稳定性非常强，精密度高，定位准确，出错率小，也就导致了工作效率高，而且本身非常结实，可以有效地抗击冲击，耐性强，这些因素综合起来就使得RV减速器的寿命很高。
RV减速器具有着减速机构好加速机构，这样加速、减速应用自由，可以来回切换，减速机构是正齿轮来实现的，加速机构是差动齿轮来实现的。
至于谐波减速器的主要构成部分是四部分，这四部分分别是波发生器、柔性的齿轮、刚性的齿轮、轴承。
可以看出不管是RV减速器还是谐波减速器上边都是有齿轮的，可以说减速器的关键零件就是齿轮。
不过这根本就难不倒星辰公司。
很快，在张星辰的指挥之下，这两周减速器就做出来了。
做出来了之后还不行，还要检测一下性能，比如耐冲击实验，比如灵活性实验，比如耐久实验。
其他实验都好说，最主要的是耐久实验最占用时间了。
不过没有关系，现在张星辰制造出来的机器人都是自己使用，还没有准备对外销售，所以这个耐久实验直接在实战之中进行搜索数据了。
这一句话的意思就是直接应用在星辰公司生产出来的机器人身上，让它们直接工作，在工作上搜集数据。
这样的话数据更加有效，更加真实。
“消耗一下岛国的减速器，不再对岛国减速器下订单，等消耗完毕之后立马切换我们自己的减速器。”
张星辰下达了命令。
岛国减速器还是有一部分库存多，这些都是用钱买的，虽然已经研究出来自己的减速器了，但是本着不浪费的原则还是给消耗掉。
毕竟放在库房里边还要占据地方。
其实张星辰对于自己生产出来的减速器还是非常放心的，知道耐久实验一定没有问题，不过还是为了保险起见，不对外销售。
如果减速器使用时间达到了耐久实验上规定的时间之后，就要考虑是否需要进行对外销售了。
就算是对外销售，张星辰也不准备大数量的对外销售。