在河北大名府，有一位名叫索超的名将，他以一马当先、勇猛无比而闻名于世。作为留守司正牌军，索超不仅武艺高强，而且为人正直，深受士兵们的爱戴和敬仰。他的副牌军周谨是他的得意门生，两人情同手足，共同守护着这片土地。
索超身材魁梧，七尺以上长短，面圆耳大，唇阔口方，腮边一部络腮胡须，威风凛凛，相貌堂堂。头戴一顶熟钢狮子盔，脑袋斗后来一颗红缨；身披一副铁叶攒成铠甲；腰系一条金兽面束带，前后两面青铜护心镜；上笼着一领绯红团花袍，上面垂两条绿绒缕领带；下穿一只斜皮气跨靴；左带一张弓，右悬一壶箭；手里横着一柄金蘸斧，坐下李都那匹惯战能征雪白马。
杨志，因在街头失手杀死了泼皮牛二，被官府发配到了大名府。在那里，梁中书为了考察他的武艺，安排了一场比武。对手是周谨，但杨志凭借出色的剑法轻易击败了他。正当众人为杨志的胜利欢呼时，一旁观战的索超却感到不服气。索超是当地有名的勇士，以力大无穷着称，尤其擅长使用一柄重达百斤的大斧。他当即向杨志发起挑战，两人你来我往，大战了五十多个回合，依旧难分高下。见此情形，梁中书对这两位英雄都十分赏识，于是决定同时提拔他们为管军提辖使，负责守护大名府的安全。
不久之后，梁山好汉们开始围攻大名府。面对强敌压境，索超挺身而出，成为了守城的关键人物之一。然而，在一次激烈的战斗中，索超遇到了曾经的老同事、现已加入梁山阵营的“霹雳火”秦明。出于对背叛者的愤怒，索超毫不留情地斥责对方，并且勇敢地冲上前去与之交锋。不幸的是，由于缺乏应对暗器的经验，索超被隐藏于敌军中的“百胜将”韩滔用箭射中了左臂，不得不暂时退下战场疗伤。
待伤势恢复后，急于复仇的索超再次带领少量精锐部队深入敌后，希望能够给敌人造成致命打击。但是这次行动却落入了梁山精心设计好的陷阱之中——当他正奋力拼杀之际，突然脚下一空，整个人跌入了一个事先准备好的大坑里，随即被捕。幸运的是，宋江得知消息后亲自前来解救，并邀请他进入自己的帐篷内共饮美酒。在好友杨志以及其他几位梁山头领的劝说下，经过一番思考之后，索超最终决定放下过去的恩怨，加入了这支反抗朝廷压迫的力量之中，成为了梁山泊的一员猛将。从此之后，他与其他兄弟们并肩作战，共同对抗那些企图破坏他们自由生活的敌对势力。
索超随梁山攻打东昌府时被张清打中脸受伤，大聚义时担任马军八骠骑兼先锋使，两赢童贯时斧劈童贯监军王义威震三军。受招安后随宋江、卢俊义征战南北，征辽时在檀州密云县和林冲、花荣、秦明生擒阿里奇，与咬儿惟康交战杀死对方。征田虎时斧劈吴成、史定，攻打昭德城时劈死戴美，征王庆时与关胜内外夹击杀死房学度，征方腊时在宣州斧劈鲁安，在德清县杀死米泉等事件：
索超随梁山攻打东昌府时，遭遇了劲敌张清。张清擅长使用飞石技艺，在战斗中屡次用飞石击中梁山好汉。索超虽然勇猛，但一时不察，被张清的飞石打中脸部，受了伤。这次意外让索超不得不暂时退下火线，但他并未因此气馁，反而更加坚定了为兄弟们报仇的决心。
在大聚义时，索超在梁山好汉中的排名位列第十九，担任马军八骠骑兼先锋使的重要职务。他的职责不仅是领军冲锋陷阵，还要负责训练骑兵部队，提高整体战斗力。在这个位置上，索超展现出了卓越的领导才能和军事素养，深受宋江等人的信任。
两赢童贯的战役中，索超更是威风凛凛。面对朝廷派来的大将童贯及其监军王义，索超毫不畏惧，挥动大斧迎敌而上。仅仅一个回合，他就以雷霆万钧之势劈向王义，将其斩于马下。这一幕震撼了在场的所有士兵，极大地鼓舞了士气，也彰显了索超无与伦比的武艺和胆识。
受招安之后，索超跟随宋江、卢俊义转战南北，参与了多场重要战役。在征讨辽国的过程中，索超与林冲、花荣、秦明等人合作无间，在檀州密云县成功生擒了被张清用飞石打下马的敌将阿里奇。随后，他又与咬儿惟康展开激烈交锋，经过二十几个回合后，最终追上并斩杀了这位对手。
征讨田虎期间，索超同样表现出色。他先后斧劈敌将吴成和史定，为梁山军扫清障碍。而在攻打昭德城时，更是一斧就将敌方将领戴美劈成两半，展现了其惊人的力量和技巧。
征讨王庆之时，索超与关胜配合默契，内外夹击之下成功击杀房学度，再次证明了自己的实力。最后，在征讨方腊的过程中，索超先是在宣州一役中斧劈鲁安，紧接着又在德清县击杀米泉，屡立战功。
索超在攻打杭州城时与敌帅石宝交战，因性急追击而遭诈败被流星锤击中身亡，后被朝廷追封为忠武郎的经过：
在梁山好汉们南下攻打杭州城的战役中，索超作为急先锋，一如既往地冲锋在前。他性格急躁，勇猛无比，挥舞着大斧如同猛虎下山一般。当他看到敌方主将石宝出现在阵前时，二话不说便飞奔而出，直取对方首级。两军阵前，战鼓雷鸣，号角连天，气氛紧张到了极点。
索超骑着战马如离弦之箭般冲向石宝，两人瞬间交锋，只见刀光剑影交错，金属碰撞声不断响起。尽管索超力大无穷且武艺高强，但石宝并非等闲之辈，两人你来我往之间打得难解难分。然而就在几个回合之后，狡猾的石宝突然佯装不敌，调转马头开始撤退。见此情形，本就性急的索超哪里肯轻易放过？他立刻策马追赶，试图一举擒获这位敌将。
正当索超以为胜券在握之际，却不料这正是石宝设下的圈套。就在他逼近之时，石宝猛地回身，手中早已准备好的流星锤以迅雷不及掩耳之势砸向索超。这一击又快又狠，直接命中目标，使得毫无防备的索超措手不及，从马上跌落下来。由于伤势过重，再加上落地时受到了进一步伤害，一代名将就这样遗憾地离开了人世。
消息传回京城后，宋徽宗赵佶深感痛惜，为了表彰索超对国家所做出的巨大贡献以及他在战场上表现出的英勇无畏精神，特地下旨追封其为“忠武郎”，并赐予丰厚抚恤金给予家属以示安慰。从此之后，“忠武郎”索超的名字成为了后世传颂的英雄典范之一。