彭玘乃是东京人士，其家族世代皆为将门之后，可谓身世显赫。他手持一把威风凛凛的三尖两刃刀，刀法精湛绝伦，令人闻风丧胆，故而江湖中人送给他一个响亮的名号——天目将。凭借着自身出众的武艺和赫赫战功，彭玘得以官拜颍州团练使之职。
话说那梁山好汉们大破高唐州后，朝廷为之震动。高俅见此情形，急忙向圣上保举呼延灼为征讨梁山泊的大将军。这呼延灼果然名不虚传，不仅武艺高强，而且智谋过人。他深知此次征战任务艰巨，遂精心挑选了两位得力干将作为先锋。其中，陈州团练使韩滔被任命为正先锋，统领前部军马；而彭玘则出任副先锋之职，负责催促后部大军前进。如此一来，三路军马相互配合，气势汹汹地杀向梁山泊。
彭玘乃是一员猛将，初次上阵便是与那神箭手花荣交锋。只见战场上尘土飞扬，喊杀声震耳欲聋。彭玘手持长枪，奋力挥舞，与花荣你来我往，大战了二十余个回合。然而，随着时间的推移，彭玘渐渐感觉到自己力不从心，体力开始不支，手中长枪也变得愈发沉重起来。眼见形势不妙，呼延灼见机行事，拍马上前替换下了彭玘。
稍作休整之后，彭玘再次踏上战场，这次他的对手换成了女将扈三娘。起初，彭玘并未将扈三娘放在眼里，心中暗忖一介女流之辈能有多大能耐？于是乎，他有些轻敌大意。但这扈三娘可不是等闲之辈，她身手敏捷，武艺高强。就在彭玘稍有疏忽之时，扈三娘瞅准时机，突然抛出红绵套索。只听得“嗖”的一声，那套索如灵蛇一般迅速飞向彭玘。彭玘躲闪不及，瞬间就被套索紧紧缠住，随后被扈三娘用力一拽，从马上生擒活捉了过去。
宋江见状，赶忙亲自上前解开了绑缚着彭玘的绳索，并以礼相待。彭玘感受到了宋江的诚意和梁山好汉们的义气，心中大为感动，当下决定归顺梁山。不仅如此，后来在彭玘的劝说之下，凌振也放下成见，一同投靠了梁山。
待到宋江继任梁山寨主之后，更是对山寨进行了一番精心部署。在忠义堂四周分别设立了四座旱寨，而彭玘则奉命坐镇后军寨，居于第五位要职。此后，彭玘跟随梁山大军南征北战，先后征讨了大名府和平东府等地，屡立战功。
在攻打东昌府一战中，彭玘跃马而出，挺枪直取张清。怎料那张清善使飞石绝技，百发百中。只见张清手腕一抖，一颗飞石如同流星般急速射向彭玘。彭玘避之不及，被飞石正中面额，顿时鲜血直流。剧痛难忍之下，彭玘只得丢下手中兵刃，拨转马头落荒而逃。
终于到了梁山英雄排座次的时候，彭玘因其勇猛善战以及对梁山所做出的贡献，位列第四十三把交椅，星号地英星。同时，他还被任命为马军小彪将兼远探出哨头领，与呼延灼一起共同镇守正北旱寨，继续为梁山事业奋勇杀敌。
两赢童贯之际，彭玘于九宫八卦阵之中，威风凛凛地镇守着北方玄武之方位。他与韩滔二人，乃是呼延灼的得力副将，彼此配合默契，堪称战场上的一对黄金搭档。
梁山好汉们接受招安之后，彭玘更是随着宋江四处征战，南征北战之间立下了赫赫战功。每逢战事，他总是身先士卒，奋勇杀敌，展现出无畏的勇气和高超的武艺。
待到征讨辽国之时，彭玘依然作为呼延灼的副将，冲锋陷阵。在那场惊心动魄的太乙混天象阵之战中，他们齐心协力，成功攻破了其中的火星阵。不仅如此，彭玘还与韩滔携手合作，一举擒获了二十八宿将军里的柳土獐雷春以及翼火蛇狄圣，此等功绩着实令人瞩目。
再看征讨田虎一役，彭玘与卢俊义、秦明、宣赞、郝思文等人并肩作战，从汾阳城出兵。他们一路势如破竹，大败田彪所部，更在激战中斩杀了索贤、党世隆、凌光这三位猛将，而后乘胜追击，直追敌军十里有余。战后，彭玘奉命镇守介休县，确保一方平安。期间，他还单枪匹马挑落了金乌岭的守将沈泽，再次彰显其过人的勇武。
然而，命运多舛，当征讨方腊的战火燃起时，彭玘跟随关胜率军攻打常州。眼见好兄弟韩滔不幸阵亡，悲愤交加的彭玘毅然挺身而出，决心要为韩滔报仇雪恨。于是，他怒目圆睁，挺枪跃马，冲向敌阵。怎奈那高可立狡猾异常，而一旁的张近仁则趁彭玘不备，猛然一枪刺来，可怜这位英勇善战的将领就这样壮烈牺牲。彭玘成为了梁山众多战死将佐中的第五位，他的离去令众人悲痛不已。事后，朝廷为表彰其忠勇，特追封他为义节郎，以慰英灵。