公孙瓒，字伯圭《三国志》等文史多作伯珪，公孙瓒为刘宽门生，参与了刘宽的葬礼，碑阴为当时人甚至本人签名，故当从碑）其名与字的对应当是取自“圭瓒”一词，辽西令支（今河北迁安）人，东汉末年武将、军阀，汉末群雄之一。
公孙瓒出身贵族。因母地位卑贱，只当了郡中小吏。因其相貌俊美，且声音洪亮、机智善辩，得到涿郡太守赏识，将女儿许配给他。后逐步做到中郎将，以强硬的态度对抗北方游牧民族，作战勇猛，威震边疆。
公孙瓒好战，与主张以怀柔政策对待胡人的上司刘虞不和，二人矛盾逐渐激化。初平四年（193年），公孙瓒击杀刘虞，并挟持朝廷使者，得到了总督北方四州的授权，成为北方最强大的诸侯之一。他与袁绍多次相争，初期占据优势，但在龙凑之战后，公孙瓒锐气顿减，采取自保战略，逐渐失去了部下信任，被袁绍击败。最终困于高楼，引火自焚。
赵云是一员顶级大将，为何公孙瓒随随便便就把他让给了刘备？
赵云带着一众父老乡亲前往投奔他的时候，他说的那话：“闻贵州人皆原袁氏，君何独回心，迷而能反乎？”他对赵云用了“迷而能反”一词，感觉好像赵云是犯了错误，迷途知返，是投降他来了。从这话语中，可以看出他有很大的优越感。这话让心高气傲的赵云听了，心里如何高兴呢？公孙瓒这样做，显然不是一个重视人才的表现。
公孙瓒不重视人才，还可以找到证明。199年，袁绍攻打公孙瓒的时候，公孙瓒众叛亲离，所有人都纷纷离开他，投奔袁绍，最后他成为孤家寡人，引火自焚。大家为什么会离开他？就是他不厚待部下的表现。
公孙瓒当时为什么那么骄傲呢？因为当时他很有名气，他的名气主要是靠两方面打出来的，一是坚决打击胡人，二是坚决打击黄巾军起义，都获得了不小的胜利，自己也拥有一大片地盘，被人称为“白马将军”。所以，公孙瓒自我感觉特别好。
第二，赵云不巴结公孙瓒，甚至公孙瓒认为，赵云在讽刺他。
赵云为什么会去投奔公孙瓒？应该就是公孙瓒当时着力打击乌桓等北方游牧及黄巾军起义，这在当时的人看来，是一种平乱，维护国家稳定，所以赵云才会去投奔他。
（刘备)
但是赵云在投奔他的时候，说的第一句话，可能就让公孙瓒不喜欢。当公孙瓒问赵云为什么会选择投奔自己时，赵云说：“天下讻讻，未知孰是，民有倒县之厄，鄙州论议，从仁政所在，不为忽袁公私明将军也。”大家注意一下：其一，公孙瓒称袁绍为“袁氏”，赵云称他为“袁公”，明显的不巴结公孙瓒。其二，赵云说“从仁政所在，不为忽袁公私明将军也”，意思是我们并不是看得上你，是希望你能救百姓于水火（当时公孙瓒逐乌桓打黄巾，看起来确实在救民）。这话公孙瓒听起来如何高兴呢？其三，赵云提到的“仁政”，恰恰是公孙瓒的短板，在公孙瓒听来，赵云这简直在讽刺他。
为什么说“仁政”是公孙瓒的短板呢？当时公孙瓒经常纵容士兵抢劫百姓。尤其是对待乌桓，他非常残忍。因为这事，还与幽州牧刘虞形成鲜明的对比。刘虞是一个典型实施仁政的人，他从不抢劫百姓，注重发展生产，而且宽待北方游牧，获得了很大的贤名。最后公孙瓒还因为这个，和刘虞大打出手并杀了刘虞。所以说，公孙瓒听赵云那么一说，简直认为赵云在揭他的伤疤，他怎么会喜欢赵云呢？
而赵云最终也是看出了公孙瓒不是一个善主，所以才以为哥哥奔丧为名，离开了公孙瓒。
我们最后可以注意一下赵云离开的时候，对刘备说的话：“终不背德也。”这句话，既表明自己离开公孙瓒，是因为公孙瓒是无德之人。同时也表明，如果刘备将来做有德之人，他一定会去投奔的。因此后来（200年），刘备在徐州表现出很高的德行的时候，赵云前往投奔了他。
在当时，公孙瓒并没bai有完全发现赵云的能力du，赵云在公孙瓒的阵zhi营里职务也不算高，公孙瓒有八百名白马义dao从，这是当时为数不多的精锐，赵云在这支部队里并不出彩，只是一名百夫长，带领手下一百名骑兵。刘备在救徐州的时候，向公孙瓒借兵要借赵云，其实只是向公孙瓒借一百名骑兵，至于指名道姓要赵云是因为除了赵云外其他人也不认识刘备。这个要求很低了，公孙瓒没理由不借。
至于赵云辞职的理由也很简单，他是想着为汉室出力的，但是明显公孙瓒是为了自己当大官发大财。这不符合赵云出仕的理念。
刘备后来被公孙瓒派往青州，担任平原国相，赵云也被派出去协助刘备，《三国志》记载此时赵去的任务是“主骑”，一种理解是负责统领刘备手下的骑兵，另一种理解认为“主骑”是一个职务，相当于刘备的卫队长，不管怎样，赵云与刘备等人的关系又进了一步。
后来赵云因为家中哥哥去世需要回去送丧，公孙瓒放赵云离去，是因为他根本不了解也不在乎赵云，自此赵云就跟着刘备打天下，直到死了也效忠蜀汉。
赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以留营司马留守公安，以翊军将军督江州。
除此之外，赵云于平定益州时引霍去病故事劝谏刘备将田宅归还百姓，又于关羽、张飞被害之后劝谏刘备不要伐吴，被后世赞为有大臣局量的儒将，甚至被认为是三国时期的完美人物。